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行星減速器 PLE60伺服電機減速機

行星減速器 PLE60伺服電機減速機

簡要描述:行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2017-07-12

詳細(xì)說明:

   行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。
  整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪,剛性強,同心度準(zhǔn)確。
  行星減速機選型注意事項:
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  選用行星減速器 PLE60伺服電機減速機 精密行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進(jìn)電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。
   精密行星減速機機選型時應(yīng)注意:
  1,確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
  2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
  3,負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
  4,確認(rèn)行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
  行星減速機選擇及注意事項:
  行星減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二:
  1,選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
  2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護(hù),此項的工作必要的。
  行星減速機其他注意事項:
  1,安裝場地:油品的確認(rèn):在訂購時,這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應(yīng)事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸場所,亦須告知我們,加裝防護(hù)措施。
  2,伺服電機:在訂貨時應(yīng)告知工廠,伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
  3,行星減速機的安裝:減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品,所以在安裝上必須小心,嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
   精密行星減速機安裝說明:
  行星減速機與伺服馬達(dá)安裝的順序:
  1,將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機入力軸里
  2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機的聯(lián)接)
  3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
  4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
  5,將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機螺絲孔里
   精密行星減速機安裝方法:
  1,將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
  2,如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時,注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
  3,將欲安裝之馬達(dá),放置在平臺上,并且馬達(dá)出力軸心向上,然后將馬達(dá)固定,并且將鍵移除。
  4,小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
  5,將行星減速機之入力軸上固定螺絲,以次扭力鎖上。
  6,鎖緊馬達(dá)與減速機之固定螺絲。
  7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
  8,請勿重力敲擊減速機之出力軸,避免傷害減速機內(nèi)部機構(gòu)。
    精密行星減速機主要以體積小。傳動效率高等諸多優(yōu)點標(biāo)配套伺服電機、步進(jìn)電機使用,保證精度傳動前提下,達(dá)到增大扭矩、降低速度。為了更好協(xié)助廣大用戶使用精密行星減速機,本文主要從三大塊分析精密行星減速機常出現(xiàn)的問題,及如何作出相對應(yīng)的解決方案:一、減速機過熱 精密行星減速機過熱可以從四個小局部來觀察:1超負(fù)荷運轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 2油封過度摩擦.-油封處滴潤滑油(3輸出軸與傳動裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置(4沖擊負(fù)載過大.-更換較大型號減速機二、減速機噪音 精密行星減速機出現(xiàn)噪音也可以從以下四個小局部來觀察:1超負(fù)荷運轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3螺栓松脫.-旋緊螺栓(4傳動裝置固定不好.-固定傳動裝置三、減速機不轉(zhuǎn) 精密行星減速機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是可根據(jù)下面 1齒輪磨損.-更換齒輪(2馬達(dá)損壞.-修復(fù)馬達(dá)(3配線錯誤.-依指示配線(4沖擊負(fù)荷過大.-更換較大型號的減速機。



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