簡要描述:世協(xié)款精密行星減速機(jī) 行星減速機(jī)配伺服具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側(cè)隙低等特性,軸套式鎖緊裝置,更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負(fù)載等要求,馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)--馬達(dá)連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì),適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2021-04-22
世協(xié)款精密行星減速機(jī) 行星減速機(jī)配伺服減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。
潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一?! ?nbsp; 世協(xié)款精密行星減速機(jī) 行星減速機(jī)配伺服優(yōu)勢概述:
減速機(jī),采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運(yùn)轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機(jī)精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
體積?。和壆a(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
高強(qiáng)度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計(jì),傳動效率高達(dá)97%
規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合
全密封設(shè)計(jì):密封式全油封設(shè)計(jì),內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
防護(hù)等級:IP64 工作環(huán)境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
行星減速機(jī)配伺服行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機(jī)配伺服出軸方式:
1、實(shí)心軸
2、漸開線花鍵實(shí)心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
行星式減速機(jī)特點(diǎn):
◆螺旋齒輪設(shè)計(jì),比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0~3 弧分,標(biāo)準(zhǔn)型12 弧分以內(nèi)皆可供應(yīng)。
◆同級產(chǎn)品中體積zui小,zui適合有限之設(shè)備空間。
◆內(nèi)齒環(huán)與齒箱一體式設(shè)計(jì)及加工,確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動效率高達(dá) 95%以上。
◆連接版設(shè)計(jì),適合廠牌伺服馬達(dá)及其它馬達(dá)安裝,安裝zui容易。
◆內(nèi)部組件採用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻 的惡劣環(huán)境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負(fù)載。
◆封閉式出力軸經(jīng)熱**以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負(fù)載。
行星減速機(jī)配伺服易安裝
減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
潤滑保養(yǎng)
精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。
潤滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
行星減速機(jī)配伺服安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機(jī)*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
行星減速機(jī)第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
行星減速機(jī)第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
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